IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль)

Наведите на картинку для увеличения


В магазине: Рекомендованная цена: 990.00 Р
На сайте: 941.00 Р
Вы экономите: 49.00 Р
Нет в наличии
При оплате на сайте: -5%
AMP-B035
Производитель:Amperka
Полное описание:Датчик для определения положения в пространстве и инерциальной навигации «Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадракоптеру или мобильному роботу для верного ответа необход
Датчик для определения положения в пространстве и инерциальной навигации

«Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадракоптеру или мобильному роботу для верного ответа необходим целый набор измерительных устройств. IMU-сенсор на 10 степеней свободы поможет вашему умному устройству найти себя!

Для решения этой задачи мы расположили на плате 4 микросхемы от STMicroelectronics:
Трёхосный акселерометр LIS331DLH покажет ускорение относительно собственных осей X, Y и Z. Это поможет определить направление к центру Земли
Трёхосный гироскоп L3G4200D покажет скорость вращения относительно собственных осей X, Y и Z
Трёхосный магнетометр/компас LIS3MDL покажет напряженность магнитного поля относительно собственных осей. Это поможет определить направление на Север
Барометр LPS331AP покажет атмосферное давление и поможет вычислить высоту над уровнем моря.
Каждая микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчиков даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI. А это значит, что для подключения вам понадобится всего два контакта.
Мы поместили на модуль регулятор напряжения и специальный I²C-буфер. Поэтому вы смело можете использовать его с управляющей электроникой напряжением 3,3…5 В.
Подключение
Подключение этого Troyka-модуля отличается от стандартного: он имеет два трёхконтактных разъёма. Один разъём используется для подачи напряжения. Другой — для подключения к шине I²C. Два 3-проводных шлейфа для подключения включены в комплект.
При подключении к Arduino будет крайне удобно использовать Troyka Shield.
Возьмите Troyka Slot Shield и избавьтесь от проводов — два комплекта ножек надёжно фиксируют модуль на шилде.
Также модуль физически совместим с breadboard’ом.
Характеристики
Максимальная чувствительность Диапазон измерений
Акселерометр 9.8×10-3 м/с² ±2/ ±4/ ±8 g
Гироскоп 8.7×10-3 град/сек ±250/ ±500/ ±2000 град/сек
Магнетометр 1.46×10-4 Гс ±4/ ±8/ ±12/ ±16 Гс
Барометр 2.4×10-4 мбар 1260 мбар
Напряжение питания: 3,3–5 В
Потребляемый ток: менее 10 мА
Габариты: 25,4×25,4 мм
Полное описание:
Датчик для определения положения в пространстве и инерциальной навигации «Где я?» — такой вопрос хотя бы раз задавал себе каждый. Опытный моряк смог бы определить это по звёздам. А вот вашему квадракоптеру или мобильному роботу для верного ответа необход
Производитель:
Amperka

Сообщения не найдены

Написать отзыв
Возможно вас это заинтересует
 
Быстро и качественно доставляем

Наша компания производит доставку по всей России и ближнему зарубежью

Гарантия качества и сервисное обслуживание

Мы предлагаем только те товары, в качестве которых мы уверены

Возврат товара в течение 30 дней

У вас есть 30 дней, для того чтобы протестировать вашу покупку