Multiservo Shield. Плата расширения для управления 18 сервоприводами

Multiservo Shield. Плата расширения для управления 18 сервоприводами

Наведите на картинку для увеличения


В магазине: Рекомендованная цена: 1 290.00 Р
На сайте: 1 226.00 Р
Вы экономите: 64.00 Р
Нет в наличии
При оплате на сайте: -5%
AMP-B023
Производитель:Amperka
Полное описание:Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах. При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуля
Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах.

При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуляторы и другие интересные вещи.
Установив эту плату расширения на Arduino, вы сможете управлять 18 сервоприводами. На борту Multiservo Shield установлен отдельный микроконтроллер ATmega48, все силы которого направлены на то, чтобы аккуратно и точно в нужное время передавать управляющие сигналы на подключённые сервоприводы.
Это позволяет избежать подёргиваний приводов в произвольные моменты времени, как это происходит при использовании стандартной библиотеки Servo.
Общение с Arduino осуществляется по шине I²C. То есть всего через 2 пина. Поэтому даже при одновременном рулении 18 сервомашинками практически все пины Arduino останутся свободными.
Распиновка Multiservo Shield
Питание для двигателей подводится через винтовой клеммник. От клеммника питание по толстым дорожкам подходит к соответствующим пинам в тройках-контактах. Вам остаётся лишь подключить свои сервоприводы к этим контактам: дополнительной разводки не требуется.
Питание микроконтроллера ATmega48 берётся с пина 5V от Arduino. Вы можете установить специальную перемычку в положение «PWR JOIN», чтобы отправить питание с винтового клеммника ещё и на Vin Arduino. Таким образом можно обойтись единственным источником питания.
Благодаря библиотеке Multiservo, работа с модулем не вызовет затруднений. Интерфейс библиотеки Multiservo тот же, что и в стандартной библиотеке Servo.
В дополнение к 18-ти серво-тройкам, управляемым выделенным микроконтроллером, на плату также вынесены 6 выводов Arduino напрямую. Таким образом, возможное количество сервоприводов в вашем устройстве может достигать 24-х штук.
Характеристики
Максимальный постоянный ток на сервы: 10 А
Интерфейс управления: I²C
Количество сервоприводов: 18 по I²C, 6 через Arduino
Потребляемый микроконтроллером ток: 15 мА
Диапазон рабочих температур: −40…+85 °C
Совместимость
Multiservo Shield совместим со всеми платами Arduino, работающими на уровне 5 вольт.
Ссылки
Видеообзор на YouTube
Техническое описание Multiservo Shield
Библиотека для Arduino
Принципиальная схема (pdf)
Полное описание:
Надоело дрожание сервоприводов? Хотите управлять большим количеством сервоприводов одновременно? Воспользуйтесь Multiservo Shield, с которой можно забыть об этих проблемах. При помощи Multiservo Shield можно собирать многосуставных роботов, руки-манипуля
Производитель:
Amperka

Сообщения не найдены

Написать отзыв
Возможно вас это заинтересует
 
Быстро и качественно доставляем

Наша компания производит доставку по всей России и ближнему зарубежью

Гарантия качества и сервисное обслуживание

Мы предлагаем только те товары, в качестве которых мы уверены

Возврат товара в течение 30 дней

У вас есть 30 дней, для того чтобы протестировать вашу покупку